• Москва — Псков739 км · ~11 чМ-9 «Балтия» до Пустошки, дальше Р-23 «Псков» — весь путь бесплатныйОстановки: Великие Луки
• Санкт-Петербург — Псков295 км · ~5 чВесь путь по федеральной Р-23, мимо Гатчины и Луги — платных участков нет
• Великий Новгород — Псков241 км · ~4 чДорога на Лугу (49А-04 и 41К-141) и дальше по федеральной Р-23; платных участков нет
• Ярославль — Псков965 км · ~13 чТрассы Р-132, М-10 и Р-23 через Углич, Тверь и Великий Новгород; платных участков нетОстановки: Великий Новгород
• Смоленск — Псков462 км · ~7 чР-133 мимо Демидова через Велиж, затем Р-23 через Остров — платный участок перед Невелем
• Мурманск — Псков1646 км · ~24 чР-21 «Кола» до Санкт-Петербурга и Р-23 до Пскова; платных участков на всём пути нетОстановки: Кемь, Лодейное Поле