• Москва — Пенза647 км · ~10 чВся дорога по трассе М-5 «Урал» через Рязань и Шацк; после Рязани — двухполосное полотно с сёлами у обочины.
• Самара — Пенза421 км · ~6 чМ-5 «Урал» через Тольятти, мимо Сызрани и Кузнецка; самое загруженное место — плотина Жигулёвской ГЭС
• Саратов — Пенза231 км · ~3 чР-158 мимо Петровска до Пензы; платных участков на маршруте нет
• Пенза — Тамбов290 км · ~4 чТрасса Р-208 весь путь; зимой на пензенском участке метели и временные ограничения движения
• Пенза — Саранск150 км · ~2 чКороткий участок М-5 у Пензы и далее Р-158 через Уварово и Иссу мимо Рузаевки; платных участков нет
• Нижний Новгород — Пенза424 км · ~6 чТрасса Р-158 мимо Арзамаса и через Саранск; платных участков на маршруте нет
• Казань — Пенза520 км · ~8 чМ-7 и Р-241 до поворота у Буинска, дальше областные дороги через Карсун и Инзу; весь путь бесплатный
• Рязань — Пенза446 км · ~7 ч
• Уфа — Пенза862 км · ~11 чОстановки: Тольятти
• Челябинск — Пенза1231 км · ~17 чОстановки: Октябрьский
• Ульяновск — Пенза387 км · ~5 чА-151 через Тереньгу и Сызрань, дальше по М-5 мимо Кузнецка через Чаадаевку и Городище — за Сызранью дорога загружена фурами
• Воронеж — Пенза509 км · ~7 ч
• Пенза — Кузнецк122 км · ~2 чВесь путь — федеральная М-5 «Урал»; сам Кузнецк трасса огибает с юга
• Оренбург — Пенза853 км · ~12 чОстановки: Тольятти
• Екатеринбург — Пенза1248 км · ~16 чСквозной ход по М-5 «Урал» через Южный Урал и Поволжье; у Тольятти навигатор может повести на платный обход.Остановки: Октябрьский
• Санкт-Петербург — Пенза1354 км · ~18 чОстановки: Москва
• Владивосток — Пенза8774 км · ~120 чОстановки: Вяземский, Райчихинск, Сковородино, Нерчинск, Хилок и ещё 8 городов
• Пенза — Нижневартовск2594 км · ~36 чМ-5 через Кузнецк и юг Тольятти до Туймазов, далее через Красноуфимск к Екатеринбургу и по М-12 и Р-404 через Тюмень и Сургут — платных участков нетОстановки: Октябрьский, Екатеринбург, Тобольск, Сургут
• Пенза — Адлер1504 км · ~23 чОстановки: Калач, Краснодар